牛渚西江夜，青天无片云。
登舟望秋月，空忆谢将军。
余亦能高咏，斯人不可闻。
明朝挂帆席，枫叶落纷纷。
(席 一作：去)
译文
秋夜行舟，停泊在西江的牛渚山边，蔚蓝的天空中没有一丝云彩。我登上小船，仰望着明亮的秋月，徒然地怀想起东晋的谢尚将军。我也能够像袁宏那样高声吟诵咏史诗，可惜却没有像谢尚那样的识贤之人来倾听。明天一早我就要挂起船帆离开牛渚，只见枫叶纷纷飘落，仿佛在为我送行。
注释
牛渚：山名，在今安徽当涂县西北，北部突入长江，即著名的采石矶。诗题下原有注：“此地即谢尚闻袁宏咏史处”。
西江：从南京以西到江西境内的一段长江，古代称西江，牛渚也在西江这一段中。
谢将军：东晋谢尚，今河南太康县人，官镇西将军，镇守牛渚时，秋夜泛舟赏月，适袁宏在运租船中诵己作《咏史》诗，音辞都很好，遂大加赞赏，邀其前来，谈到天明。袁宏从此名声大振，后官至东阳太守。
高咏：谢尚赏月时，曾闻诗人袁宏在船中高咏，大加赞赏，这里指能吟哦袁宏那样的咏史诗。
斯人：指谢尚。
挂帆席：扬帆，一作 “洞庭去”。
赏析
景中寓情，境界空阔：首联 “牛渚西江夜，青天无片云”，点明时间地点，描绘出牛渚江面上空无云的清朗夜景，寥廓空明的天宇与苍茫浩渺的西江融为一体，营造出一种空阔渺远的境界，为下文抒情奠定了基调。
古今联想，自然过渡：颔联 “登舟望秋月，空忆谢将军”，由望月自然过渡到怀古。诗人置身于如此空阔的江天月夜之中，很容易触发对古今的联想，想起了在此地因赏识袁宏而传为佳话的谢尚将军，“空忆” 二字，流露出对谢尚的追慕以及这份追慕无人回应的落寞。
直抒感慨，知音难觅：颈联 “余亦能高咏，斯人不可闻”，由怀古回到现实，诗人以袁宏自比，认为自己也有高咏的才华，却没有像谢尚那样的知音来倾听，直接抒发了世无知音的深沉感喟，揭示了怀才不遇的主题，将诗人的失意与无奈表现得淋漓尽致。
以景结情，韵味悠长：尾联 “明朝挂帆席，枫叶落纷纷”，宕开一笔，想象明天挂帆离去时，枫叶纷纷飘落的情景，以景结情，用萧瑟的秋景进一步烘托出因不遇知音而产生的寂寞凄清情怀，给人以悠然不尽的韵味。
创作背景
这首诗一般被认为是诗人失意后在当涂所作。那时诗人虽自负才华，但却无人赏识，对未来已不抱希望。牛渚是安徽当涂西北紧靠长江的一座山，北端突入江中即采石矶，是谢尚闻袁宏咏史的地方。诗人途经此地，触景生情，借古事抒发自己怀才不遇的感慨。
简析
《夜泊牛渚怀古》是李白五律中的佳作，全诗诗意明朗单纯，却韵味十足。诗歌在表现手法上独具特色，写景疏朗有致，不事雕琢，如 “青天无片云” 以简洁之笔勾勒出天空的清朗；写情含蓄不露，将不遇知音的伤感蕴含在对历史的追怀和对眼前景、想象景的描写之中。用语自然清新，如行云流水，纯任天然，体现了李白诗歌豪放飘逸的艺术风格。在格律上，这首诗虽为五律，却中间两联未对仗，突破了律诗的常规，展现了李白诗歌创作不受格律束缚、自由洒脱的特点，更好地表达了诗人的情感和个性。