蜀主窥吴幸三峡，崩年亦在永安宫。
(窥 一作：征)
翠华想像空山里，玉殿虚无野寺中。
古庙杉松巢水鹤，岁时伏腊走村翁。
武侯祠屋常邻近，一体君臣祭祀同。
译文
蜀主刘备进攻东吴，曾亲临三峡，他驾崩的那年，也是在永安宫。
如今只能在空山中想象当年翠旗飘扬的盛大场面，那华丽的玉殿，早已消失在这荒郊野寺之中。
古老的庙宇中，杉松上栖息着水鹤，每年伏祭和腊祭时，都有村翁前来祭祀。
武侯祠与先主庙常常相邻，生前君臣一心，死后也一同享受着人们的祭祀。
注释
蜀主：指刘备，三国时期蜀汉开国皇帝 。
征吴：指刘备为给关羽报仇，出兵攻打东吴。
幸：封建时代称皇帝亲临为 “幸” 。
崩年：帝王死亡称 “崩”，这里指刘备去世的年份。
永安宫：在今重庆市奉节县，刘备伐吴失败后，退居白帝城，病逝于此。
翠华：皇帝仪仗中用翠鸟羽毛作装饰的旗帜，这里指代皇帝的车驾。
玉殿：指永安宫的宫殿。
野寺：原注 “今为卧龙寺，庙在宫东” 。
巢水鹤：水鹤在杉松上筑巢。
岁时：每年。
伏腊：古代两种祭祀的名称，伏祭在夏季六月，腊祭在冬季十二月，这里泛指节日。
武侯：指诸葛亮，曾被封为武乡侯 。
一体：指刘备和诸葛亮君臣一心，关系亲密。
赏析
首联：“蜀主征吴幸三峡，崩年亦在永安宫”，直接点明所咏古迹及相关历史事件，刘备为报关羽之仇，举兵伐吴，进驻三峡，却遭遇惨败，最终病逝于永安宫。短短两句，概括了刘备人生的重大转折和悲剧结局，为全诗奠定了悲凉的基调。
颔联：“翠华想像空山里，玉殿虚无野寺中”，诗人展开想象，当年刘备出行时翠旗飘扬，浩浩荡荡，如今却只能在空山中想象这一场景。曾经辉煌的玉殿，已湮灭在荒郊野寺之中，“想像” 与 “虚无” 相对，今昔对比强烈，抒发了诗人对历史变迁、世事无常的感慨。
颈联：“古庙杉松巢水鹤，岁时伏腊走村翁”，描绘了眼前所见的古庙景象，杉松上有水鹤筑巢，更显清幽孤寂；每逢节日，村翁们前来祭祀，表明刘备虽逝，但仍被后人铭记，从侧面烘托出刘备的功绩和影响。
尾联：“武侯祠屋常邻近，一体君臣祭祀同”，将目光转向与先主庙相邻的武侯祠，赞颂了刘备与诸葛亮君臣之间亲密无间的关系。他们生前志同道合，共同为兴复汉室努力，死后也一同受到后人的祭祀，诗人借此表达了对这种理想君臣关系的向往，也含蓄地抒发了自己怀才不遇、壮志难酬的愤懑。
创作背景
这首诗创作于唐代宗大历元年（766 年），杜甫从夔州出三峡，前往江陵。一路之上，他游历了宋玉宅、庾信古居、昭君村、永安宫、先主庙、武侯祠等古迹。杜甫对古代的才士、国色、英雄、名相满怀崇敬，于是写下《咏怀古迹五首》，借古抒怀，寄托自己的身世之感和家国之思 ，此诗为组诗中的第四首，主要咏怀刘备与诸葛亮。
简析
《咏怀古迹五首・其四》是一首借古抒怀的佳作。全诗以刘备的事迹为主线，通过对永安宫古迹的描写，表达了诗人对历史兴亡的感叹，对刘备、诸葛亮君臣关系的推崇，以及自己生不逢时、抱负难展的悲怨。在艺术上，诗人运用了虚实结合、今昔对比的手法，如 “翠华想像空山里，玉殿虚无野寺中”，虚写想象中的翠华仪仗，实写眼前玉殿的虚无，增强了诗歌的感染力。语言平淡自然，却蕴含着深沉的情感，写景与抒情紧密结合，以咏古迹为载体，隐含着诗人强烈的个人情感，体现了杜甫沉郁顿挫的诗歌风格。